狗曾被人类奉为先祖。早在母系氏族社会时期，生活在黄河流域的原始人就已养狗，《周礼》设犬人官职，专司相犬牵犬以供祭祀。汉代朝廷设狗监，是掌管皇帝猎犬的官员。到了唐代，五场之中有狗坊，是专为皇帝饲养猎犬的官署。在人类社会进入畜牧和小农生产时期，狗守户报警，照看畜群，成全人类的大业。“伏”字便是人类对狗尊卑态度的体现。狗与人的关系始终像“伏”字一样难以割舍，狗永远忠心于它过去女仆，今天的主人。

早在四千万年前，哺乳类动物中，大多数食肉目的祖先“小古猫”出现了，它们生活在树上，大小跟猫差不多，后来慢慢进化成狮子、老虎等。五十万年前，狼、胡狼、狐狸等