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远古时期华夏的部落首领神农氏经历了很多代之后，生了几个儿子，其中一个儿子取名少典。《史记》记载的那一代炎帝与黄帝就是少典所生。因为炎帝是神农氏的后代，证明炎帝的父亲少典是神农氏的后人，少典应该被分封到别的地方成为部落首领，没有继承正统的部落首领位置，所以史书才会记载：“轩辕（黄帝）之时，神农氏世衰。”炎帝与黄帝都是出自同一个祖先燧人氏与华胥氏、伏羲与女娲。传说姜姓部落的首领由于懂得用火而得到王位，所以称为炎帝（懂得用火证明炎帝是燧人氏的后代，所以他们是一脉相承的，既懂得用火又懂得医药治病）。史书《国语.晋语》记载：“昔少典娶于有蟜氏（女娲的外家），生黄帝、炎帝。少典把把炎帝分封到姜水流域，黄帝分封到姬水流域，所以史书记载：“黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬姓，炎帝为姜姓。黄炎二帝用师以相济也(用军队相互救济)，异德之故也”。
史书记载：“黄帝者，名轩辕。少典之子，始姓公孙（从周朝制度我们就可以知道：“国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。他