为更好促进粤澳两地交流发展，今年2月，公安部与澳门特别行政区政府签署《内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议》，实现内地与澳门驾驶证免试互认换领。该协议于2023年5月16日正式生效。
根据协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。
澳门永久性居民可以持准驾车型符合要求的正式澳门驾驶执照，以及身份证明原件、身体条件证明、照片，直接免试换领内地相应准驾车型